Otros modelos dinámicos - VI

Las condiciones necesarias y suficientes para un mínimo (ver apéndice A, volumen 1) son:

lo que origina el siguiente sistema simultáneo de ecuaciones no lineales

De la expresión 2.86 se obtiene

y de 2.87

y la 2.89 en 

Inmediatamente se calcula R1 de

Con este valor R1, se obtiene un valor V2 de

y con este valor de Y 2. se obtiene R2 de

El algoritmo se continúa hasta que en dos iteraciones sucesivas, digamos la t y t + 1, se cumpla